杨澜访谈录
锚定高质量发展 为美好愿景提供坚实支撑——澳门各界解读新一份五年规划_我的网站
A | 该图片使用了AI生成技术 本文来自微信公众号： 潮涌AI ，作者：潮涌AI编辑部，原文标题：《蚂蚁集团组织了一支「物理AI特工队」：蚂蚁灵波具身路线的优势与困顿》 2024年12月，上海张江，一家新公司注册成立。 这是8月18日拍摄的《澳门特别行政区经济和社会发展第三个五年规划（2026-2030年）》新闻发布会现场。 硕博占比超过九成，CEO是朱兴，首席科学家沈宇军来自蚂蚁技术研究院交互智能实验室。 这家公司叫蚂蚁灵波，蚂蚁集团全资子公司，注册资本1亿元，在刚刚结束的WAIC上以“镇馆之宝”的名号扩散势能。发（张金加摄） 澳门8月19日电 题：锚定高质量发展 为美好愿景提供坚实支撑——澳门各界解读新一份五年规划 记者齐菲、宋晨、郭雨祺 《澳门特别行政区经济和社会发展第三个五年规划（2026—2030年）》18日公布。 毫无疑问，蚂蚁集团内部多了一支被员工称为“物理AI特工队”的队伍。他们的任务不是做支付，不是做大模型聊天机器人，而是给实体机器人造“大脑”。分析人士指出，新一份规划全面准确贯彻“一国两制”方针，主动紧密对接国家“十五五”规划，统筹强、目标明、举措实、参与广，充分体现特区政府在新时代推动高质量发展的决心、信心与能力，为实现“法治澳门、活力澳门、文化澳门、幸福澳门”的美好愿景提供坚实支撑。 高水平安全护航高质量发展 新一份五年规划共10篇36章、68个专栏，约8.6万字。 蚂蚁如何爬出一家“机器人公司” 朱兴2011年加入阿里巴巴。其中，“维护国家安全和社会稳定”专篇被放在重要位置，统领4个章节。规划提出2026—2030年澳门经济社会发展的八大目标，“总体国家安全观全面贯彻落实”亦被摆在首位。 澳门特区政府政策研究和区域发展局局长张作文表示，新一份五年规划目标明确、重点突出。 过去14年里，他做过支付、金融服务、O2O，2023年刚刚完成支付宝广告商业化的从0到1，而在2024年底，他被抽调筹建蚂蚁灵波。 这是一个令外界意外的选择。 从时间线来看，灵波的筹建时间非常紧迫。国家安全是澳门长期繁荣稳定的前提与根本保障，独立成篇、位置显著，凸显重要地位。
B | 澳门理工大学社会经济与公共政策研究所所长鄞益奋分析指出，规划作出多维度系统部署，一方面兼顾传统与非传统安全，完善维护国家安全的法律制度和执行机制，强化新兴领域安全治理；另一方面，研究制订《全民国家安全教育总体规划（2027—2032）》，重点面向青少年开展国家安全教育，厚植爱国爱澳社会根基。 他认为，规划体现澳门深入贯彻落实总体国家安全观，以制度机制和社会教育双向发力维护国家安全的基本思路。“把安全建设全面贯穿和深入渗透进特区治理各环节，为经济适度多元、民生保障优化、澳琴一体化等筑牢安全屏障，正是规划的重要主线。” 经济适度多元发展提质增效 特区行政长官岑浩辉近日发表署名文章，解读规划核心要义与重点任务。
C | 他表示，经济适度多元发展是保持澳门长期繁荣稳定的必由之路，是澳门特区政府必须答好的必答题。 朱兴没有机器人行业的背景，但他有一个蚂蚁当下最需要的能力：把技术变成能落地的产品。 灵波的首席科学家沈宇军则来自蚂蚁技术研究院交互智能实验室，研究方向是计算机视觉和深度学习，本科毕业于清华大学电子工程系，然后选择在香港中文大学信息工程系攻读博士学位，曾在商汤实习，担任过字节跳动高级研究员。 从2016年首个五年规划至2026年第三个五年规划，“经济适度多元”始终贯穿其中。从“一五”的“推动”，到“二五”的“加快”，再到如今的“扎实推进”，动词表述的变化清晰勾勒出澳门推动经济转型从基础搭建到提速推进，再到强调提质增效的发展进程。 两人搭配的逻辑清晰：一个懂产品化和商业化，一个懂技术底层。 目前，灵波团队硕博技术人才占比超过九成。 文章指出，特区将以四大工程项目和政府引导基金为抓手，重点推动“1+4”多元产业发展，力争在2030年实现非博彩业增加值占本地生产总值比重达60%左右。 相较“二五”规划，“三五”规划新增若干重要经济发展指标。其中，非博彩业增加值比重尤为引人关注。张作文认为，将目标设定在60%左右，意味着澳门经济适度多元发展的举措力度将进一步加大。 据介绍，2026—2030年推进经济适度多元发展的重大项目预算总投资将达到约1300亿澳门元。
D | 澳门经济学会理事长柳智毅认为，对澳门这一微型经济体而言，这笔投入可谓规模空前。在蚂蚁集团内部，灵波挂在CTO线下，与百灵大模型团队、支付宝AI团队平行，但专攻“物理智能”——也就是具身智能。 他说，规划从更好发挥政府引导基金引领作用、加大资金投入和招商引资力度、培育具竞争力的新兴产业和新的经济增长点、积极推进具体工程项目等方面着力推动，澳门经济适度多元发展有望实现新突破，取得新成效。 蚂蚁集团对灵波的战略定位，是把AGI目标拆成两个层面：数字智能和物理智能。 融入和服务国家发展大局更积极有为 今年是横琴粤澳深度合作区成立五周年。规划第五篇专篇聚焦横琴，明确要用改革的办法破解发展难题，以科技、教育为引领，深化澳琴一体化发展，全力推进横琴合作区第二阶段高水平建设。
E | 数字智能由百灵大模型、AI支付宝、蚂蚁阿福等业务承载；物理智能的核心执行主体，就是灵波。规划增设澳琴一体化专属指标板块，重点围绕产业多元发展、跨境要素流通、民生融合共享等领域设置量化目标。 澳门大学社会科学学院院长胡伟星分析，规划紧扣“澳门+横琴”新定位，围绕体制机制、软硬联通、产业协同、民生跨境融合等方面出台系统性举措，为下一步发展明确方向。 六款模型，两条路线 2026年7月初，蚂蚁灵波在一周内连续发布六款具身智能大模型，覆盖视觉、视频、空间感知、灵巧操作、世界模型和世界动作模型六个方向，并且全部开源。 他表示，从发展思路和逻辑看，特区政府坚定推动澳琴一体化发展，从单一产业融合迈向产业、民生、人才、治理等全域一体化。 这不是一次普通的产品发布，灵波在发布会上展示了它的技术路线选择：双线并进。“未来横琴有望升级为集澳门产业延伸、跨境宜居新城、对外开放门户于一体的一体化新城区，成为充分发挥‘一国两制’制度优势，推动区域协同的标志性实践。” 澳门的发展始终与祖国同频共振。
F | 第一条是VLA路线（视觉-语言-动作），代表模型是LingBot-VLA 2.0。规划立足澳门背靠祖国、联通世界的独特优势，持续强化内联外通格局。这条路线的主流逻辑是“看到→理解→动作”，基于视觉-语言模型做基座，让机器人根据视觉输入和语言指令输出动作。这是当前行业最主流的技术路线，Figure、Google DeepMind的RT系列都在这个方向。 第二条是世界模型路线，代表模型是LingBot-VA 2.0。 澳门学者同盟会长叶桂平分析，澳门一方面积极参与高质量建设粤港澳大湾区，携手广州、深圳、香港等城市构建具有国际竞争力的现代产业体系，加强科技创新联动，打造优质生活圈；另一方面，积极将中葡平台功能延伸至西语国家，参与和服务共建“一带一路”，打造中西文明交流互鉴重要窗口，澳门正以更积极的姿态、更有为的举措融入和服务国家发展大局。这条路线不直接映射感知到动作，而是先预测“世界接下来会如何变化”，再同步生成下一步动作。 澳门主流媒体评论指出，规划紧扣国家发展战略、立足澳门资源禀赋、回应市民民生期盼，以系统性科学规划锚定高品质发展航向，以深耕实干破解发展瓶颈，为澳门绘就清晰蓝图，开启澳门长治久安、提质振兴的全新征程。沈宇军在技术分享中把VA 2.0定义为“行业首个具身原生世界动作模型”，基于自回归架构从零开始预训练，实现了单卡150Hz的实时推理。 六款模型的分工是清晰的： VA 2.0的技术细节值得单独拆解。 据灵波发布的技术文档，它采用了四项核心设计：语义视觉-动作分词器、严格的因果预训练范式、MoE架构，以及增强的异步推理机制。前三项解决的是“理解世界”的问题，最后一项解决的是“实时响应”的问题，让机器人在执行当前动作时，模型已经开始预测未来状态。 150Hz的推理频率是什么概念？ 它意味着模型每秒完成150次推理，单次响应约6.7毫秒；作为参照，人类眨眼一次约需300-400毫秒，也就是说，机器人“思考”一次的时间不到眨眼时间的1/50。 灵波的技术文档称，VA 2.0让机器人具备了“边推演、边行动”的通用控制能力。 但一位机器人行业从业者向亿邦动力表示，推理频率只是工程指标之一，真正的考验是在真实场景中的泛化能力。“在仿真环境里跑150Hz和在有老人、小孩、宠物的家庭环境里跑150Hz，是两回事。” 开源、R1和生态 灵波这次发布的另一个关键策略是全栈开源——权重、代码、后训练工具链、评测集全部放出。 在技术标准尚未定型的阶段，开源是建立生态影响力的最快方式。灵波的模型支持多种机器人构型，不同本体和场景均可接入同一套“大脑”。 目前，已有十几家机器人厂商与灵波建立合作。 除了蚂蚁直接参与投资的宇树科技、星海图，今年6月，乐聚机器人官宣旗下KUAVO 4 Pro（夸父）已完成LingBot-VLA的后训练适配，并围绕GM-100评测体系里的95个真实操作场景做了系统性测评。
G | LingBot‑VLA 2.0训练 但灵波并非只做“大脑”。 2025年9月，它推出了首款服务机器人Robbyant R1，定位家庭、养老、医疗健康等服务场景。不过，根据多家媒体的报道，R1目前的出货量有限，更接近“验证模型的载体”，距离大规模走量尚有距离。
H | 这是一个现实的处境。 在硬件本体环节，宇树、智元、银河通用、星动纪元等公司在硬件工程、供应链和量产上已经积累了数年，灵波的机器人产品力和量产能力还无法与它们直接竞争。
I | 大厂具身地图上的“唯一” 把灵波放在中国大厂具身智能的地图上，它的位置有些特殊。 阿里在通义体系下推出了Qwen-Robot，但产品定位更偏平台工具，给机器人厂商提供多模态基础模型，本身不做本体，也不深入到具身大脑的操作层；腾讯的Robotics X研究院走“云+投资”路线，把大脑和算力卖给机器人公司；华为CloudRobo同样以云端能力为主。京东和美团采取重投资、轻自研的策略，聚焦物流和配送场景。 灵波是唯一一家同时押注大脑基座、世界模型和本体落地的大厂子公司。 蚂蚁灵波官网截图 但这个“唯一”也带来了问题。 灵波在蚂蚁集团内部需要与百灵大模型团队、支付宝AI团队争夺资源；在蚂蚁集团外部，仅阿里系内部就有多个具身智能条线“各自为战”，包括千问Qwen-Robot、高德世界模型，尚未形成统一的战略协同。 数据困局与开源的悖论 如果技术路线的不确定性是第一层困顿，那么数据瓶颈是更现实的第二层。 具身智能行业有一个被反复提及的残酷数字：真实世界数据与语言数据有几万到几百万倍的差距。大语言模型可以调用万亿级的人类语言数据进行训练，但机器人需要的物理交互数据，比如“怎么抓杯子不碎”“在湿滑地面上怎么保持平衡”，只能靠真机一点点积累。 灵波的数据从哪里来？ 根据AIX财经报道，灵波的真机数据主要依赖生态伙伴供给，包括宇树、乐聚、星海图等合作厂商的真机测试数据。
J | 这是一种“借鸡生蛋”的模式：灵波自己不造大量本体，靠合作伙伴的数据来训练模型。 但这个模式的脆弱性是显而易见的。 宇树科技刚刚推出了宇树UnifoLM-OminiA-0.3具身大模型，智元机器人有自己的世界模型和AgiBot World数据平台。一旦这些本体厂商认真自研大脑，数据供给随时可能收紧，灵波将失去最重要的训练燃料。 微博截图 全栈开源是灵波应对这个困局的策略：权重、代码、工具链、评测集全部放出，吸引全球开发者基于其标准开发，试图把自己变成“公共底座”。 但是，别忘记了具身智能头部玩家们自己也都在有意识布局“大脑”，如果它们自己的大脑做得比灵波更好，为啥选择灵波？ 开源在标准未定型的阶段是建立生态的最快方式，但它本身不构成护城河。模型能力能否持续领先，才是灵波能不能守住“公共底座”位置的关键。 为什么要做这件事？ 蚂蚁做具身智能，最直接的背景是战略重心发生了变化。 “具身智能”在2025年首次被写入政府工作报告，随后，上海、深圳等地相继出台支持政策。但政策红利之外，蚂蚁有一个更具体的业务逻辑。 蚂蚁的主业，支付、金融、健康，增长已见顶。但很多人忽略了一点：蚂蚁从来就不是一家纯线上的公司。 支付宝的二维码遍布全国数千万商户，蚂蚁的医疗业务（好大夫在线、阿福）直接连接医院和患者，芝麻信用渗透进租房、出行、政务等线下场景。 蚂蚁的触角早已延伸到线下，只是过去用软件和二维码作为入口。 在老龄化社会里，AI助手不仅要解决问诊这一个问题，最终还要有实体：陪伴、送药、康复、看护，纯软件解不了这些问题。
K | 沈宇军在今年7月的一次技术分享中表示，“未来要更好地服务用户，肯定会进入到物理世界，这是业务的自然延伸。” 从这个角度看，灵波对蚂蚁而言，不是一次跨界冒险，而是主业的自然延伸。 对一家科技公司来说，做具身智能、做物理AI，是进入线下最深场景最合理的路径之一。蚂蚁必须走这一步，因为线下的刚需场景终究需要实体来承接。 但这条路的长度可能超出预期。 高盛团队在研报中认为，人形机器人技术拐点仍不明朗，能力尚不足以处理多种通用任务。高盛预计，到2027年全球人形机器人出货量约7.6万台，到2032年约50.2万台，步伐慢于市场预期。 灵波的200余人团队正在和时间赛跑。他们在一周内开源了六款模型，但把模型变成能在老人家里安全运行的机器人，还需要更长的周期。 CEO朱兴在公司成立之初说过一句话：“让人形机器人早日走进寻常百姓家。” 这句话的实现时间，目前还没有人能给出一个确切的数字。 *参考文章： AIX财经《蚂蚁，为何狂卷具身智能？》 亿邦动力《一周开源六款模型蚂蚁灵波卡位“具身原生”》 科创板日报《WAIC观察：具身智能“深圳军团”，补齐人形机器人落地关键中间层》 本内容由作者授权发布，观点仅代表作者本人，不代表虎嗅立场。如对本稿件有异议或投诉，请联系 [email protected]。
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Published on:11:16:47